Задуматься о необычном решении ребят заставил интерес к автоматизации производственных процессов. Классические транспортные системы занимают драгоценное рабочее пространство, требуют сложной инфраструктуры и с трудом адаптируются под меняющиеся маршруты.

«Мы рассматривали, как можно перемещать небольшие грузы внутри цехов, складов или лабораторий без сложных напольных конвейеров и громоздкой инфраструктуры. Так появилась идея мобильного робота, который движется по тросу. Такое решение позволяет использовать пространство сверху и не занимать рабочую зону на полу», – рассказала Регина Колчакова, обучающаяся на первом курсе магистратуры по направлению «Инновационные технологии. Управление качеством и инжиниринг промышленного оборудования и производства».

Ключевой инженерной идеей стало обучение робота самостоятельно выбирать направление на разветвленных участках трассы – именно это отличает разработку от существующих аналогов. В проекте объединены механическая конструкция, электронная система управления, программная логика и технология изготовления деталей. 

Команда уже разработала конструкцию робота, выполнила расчеты тягового усилия, крутящего момента, устойчивости и положения центра масс. Подобраны и основные компоненты: приводные двигатели, сервопривод, микроконтроллер ESP32, элементы питания и связи. Отдельно проработана технологическая часть: рассчитаны режимы обработки приводного ролика, подобраны инструменты, описано изготовление ролика и гнутых кронштейнов. Разработана электрическая часть устройства, архитектура программного обеспечения и логика взаимодействия с оператором и PLM-системой. Выполнена и предварительная экономическая оценка проекта.

Сергей и Регина признаются, что осознанно выбрали путь технологического предпринимательства. Им важно не просто создать работающий прототип, но и понять, как инженерная идея превращается в востребованный рынком продукт.

«В этом направлении можно объединить знания из робототехники, проектирования, производства и управления качеством. Для нас этот проект – возможность посмотреть на разработку не только как на учебную задачу, но и как на решение, которое потенциально может быть полезно предприятиям. Технологическое предпринимательство помогает оценить не только конструкцию и расчеты, но и востребованность, стоимость изготовления, перспективы внедрения и дальнейшего развития», – поясняет Регина.

Серьезной поддержкой в работе над проектом для команды стала победа на Всероссийском конкурсе «Студенческий стартап» и грант в размере 1 миллиона рублей от Фонда содействия инновациям. Впереди у разработчиков мобильного робота изготовление опытного образца и его испытания на тестовом участке тросовой трассы, которые подтвердят устойчивость движения, сцепление роликов с тросом, работу поворотного механизма и точность выбора направления на развилках. После этого конструкцию планируется доработать, чтобы в перспективе она стала полноценным решением для автоматизации внутренней логистики: доставки небольших деталей, инструментов, документов или комплектующих между рабочими зонами.