Автор проекта, который может изменить подход к диагностике подземных трубопроводов в России, обучается на направлении «Мехатроника и робототехника». Его специализация – разработка и программирование мобильных роботизированных систем, включая системы автономного позиционирования, интеграцию сенсоров и управление движением в сложных условиях. По словам студента, идея родилась во время производственных практик, которые он проходил в качестве дефектоскописта.

«Мы обследовали подземные трубопроводы – десятки километров по болотам, лесам, через угодья хантов. Представьте: идешь по колено в воде с прибором в руках через труднопроходимую местность, где нога человека десятилетиями не ступала. И все это ради того, чтобы делать замер через каждые четыре метра, – поделился Михаил Чермаков. – У меня было стойкое ощущение, что людские ресурсы используются неправильно. Мы проходим километры, но качество измерений страдает от усталости, ошибок, погоды. И я подумал: «Почему бы эту работу не отдать роботу?». Так появилась идея автоматизировать тяжелый труд дефектоскопистов, сделав диагностику быстрее, безопаснее и точнее».

Суть проекта в создании полуавтономной роботизированной платформы-амфибии, которая выступает носителем для стандартных серийных приборов электродефектоскопии, таких как «Сталкер» и «Диакор». Робот сам передвигается вдоль трассы подземного трубопровода, останавливается через каждые 4 метра, автоматически позиционируется с точностью ±0,1 м, выдвигает щуп. Оператор управляет им дистанционно с удаления до 5 км, получая видео 360°, телеметрию и показания приборов в реальном времени.

Актуальность проекта сам автор считает колоссальной, ведь только в России подземных трубопроводов – более 54000 км. 

«Сегодня диагностика в болотах и поймах рек выполняется вручную – это медленно, опасно, а до 20% трасс годами остаются необследованными, потому что человек туда физически не проходит. Существующие роботы решают другие задачи: внутритрубные снаряды требуют остановки перекачки, проводные роботы работают до 500 метров и только на станциях. Наш продукт закрывает именно эту брешь», – рассказал Михаил.

На данный момент проект находится на стадии прототипирования и разработки MVP. Частично готовы модули для взятия показаний и записи треков, это дает возможность проводить тестовые измерения и фиксировать геолокацию. Ведется активная работа над конструкцией ходовой части: прорабатывается корпус-лодка с установкой мотор-колес, привода Робсона и двигателя внутреннего сгорания для обеспечения автономности до 48 часов. Идет подбор комплектующих и изготовление опытного образца платформы. Команда проекта отмечает, что при работе опирается на реальные требования, полученные в ходе интервью с компанией-партнером, поэтому все решения проверяются на практике.

Первым успехом проекта «Робот-дефектоскопист для обследования подземного трубопровода электрическим методом неразрушающего контроля» стала победа на Всероссийском конкурсе «Студенческий стартап» и получение гранта в размере 1 млн рублей от Фонда содействия инновациям.

«Для меня технологическое предпринимательство – это не просто способ заработать, а инструмент, который позволяет превратить инженерную идею в реальный продукт, решающий настоящие проблемы, – отметил Михаил Чермаков. – За годы учебы я понял, что в лабораториях остается много хороших разработок, которые так и не доходят до рынка. Предпринимательский подход дает возможность пройти весь путь – от расчетов и моделирования до готового устройства, которое будет работать в реальных условиях. Кроме того, это вызов: совмещать инженерию с бизнес-процессами, искать инвестиции, работать с заказчиками. Мне это интересно, потому что я вижу результат своей работы вживую – это не просто диплом, а реально работающий робот, который может изменить целую отрасль».

У команды проекта амбициозные планы.  Первоочередная задача на будущий год – завершить создание первой движущейся платформы в металле и отправиться в полевые условия вместе со своим партнером АНО ИНИ «Технополис», чтобы провести натурные испытания на реальном трубопроводе в условиях болот и паводков. Параллельно с этим лидер проекта нацелен подать заявку на участие в программе «Старт» от Фонда содействия инновациям. Такая поддержка поможет достичь долгосрочной цели – наладить поставки для нефтегазовых и сервисных компаний России и стран ЕАЭС.